彩虹鱼、莱卡狗、壁虎……这些仿生机器人竟有了“生命”

　　鲜艳的彩虹鱼作为海洋领域内最有标志性的前沿技术成果，带领大家领略了深海的奥秘；来自南航仿生所的壁虎仿生机器人展示了自己飞檐走壁的绝世轻功，在一方小小的玻璃上也能看出这几招“凌波微步”的深厚技术功底；莱卡狗则是很有礼貌地向大家鞠了个躬，走了个秀，展示了自己轻盈的步伐和超强的弹跳能力。
　　
　　8月31日，以“仿”万物之灵，“生”智慧之形为主题的2019世界人工智能大会国际智能机器人前沿峰会正式开幕。在技术、产业、资本结合日益紧密的今天，大会旨在搭建国内人工智能与机器人领域最具影响力的跨界交流合作平台，就人工智能与机器人前沿技术融合，产业应用进行探讨。大会伊始，一场别开生面的机器人秀就让大家与本次峰会的“会宠”们打了个照面，让观众们对仿生机器人有了更直观的认识，仿佛置身于机器人动物园。
　　
　　会上，国际顶尖人形机器人研究团队--石黑浩团队核心成员小川浩平、我国“蛟龙号”5000米海试现场副总指挥崔维成、国内足式机器人研究权威李贻斌、师从蛇形机器人研究开创者的马书根以及国内壁虎机器人研究引领者戴振东，通过自己所在的产业或行业的洞见，结合人工智能与机器人产业的发展，带来了各自在仿生机器人领域的最新思考。

　　会上，最引人注目的莫过于“彩虹鱼”号全海深载人深潜器、莱卡狗、壁虎机器人。
　　
　　作业型全海深载人深潜器，“彩虹鱼”是当前海洋领域内最有标志性的海洋前沿技术成果，主要由载人舱、机电设备、外部设备、重量与浮力调节系统以及观察与作业模块5个部分构成。它的研制成功对海洋资源勘探、海洋科学研究和深海救援打捞等都有十分重要的作用。

　　laikago四足机器人是新一代具有卓越运动性能的电驱动仿生四足机器人，曾与波士顿动力spotmini同台竞技。其体积小、重量轻，携带方便，续航时间长。能轻松实现前进后退、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、上下斜坡/台阶等，抗冲击能力强。目前主要应用于科研教育及娱乐酷玩，可广泛应用于快递物流、家庭护理、安防巡逻、勘探搜救、特种应用等领域。

　　在航空航天、幕墙检测等领域，机器人在竖直面上稳定运动一直是一个难题。而壁虎是大自然中最敏捷的全空间运动专家。它在墙面上的稳定运动，对光滑表面极强的适应能力启发了壁虎机器人的设计。壁虎机器人使用仿生干黏附材料，通过范德华力实现机器人对墙面的黏附，结合先进的机器人运动控制技术，实现机器人像壁虎一样在墙面上自由运动。

　　据介绍，作为机器人研究领域的重要组成部分，仿生机器人的研究与应用也深刻的影响着机器人应用的开拓与创新。随着人工智能等技术的进步，仿生机器人的发展也从生物原型的原始模仿发展到现在结构与生物特性一体化的类生命系统。与人工智能技术的融合，仿生机器人不再仅停留在前沿技术探索，也逐步与产业应用紧密融合。（记者刘轶琳、刘昊）

　　转自：东方网

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