人机协作成为工业机器人研发重点


来源:中国产业经济信息网   时间:2018-09-17





  一直以来传统工业机器人必须远离人类,在保护围栏和其他屏障之内使用,以避免人类受到伤害,这极大限制住了工业机器人的应用效果。现如今,随着工业机器人向轻型化、柔性化发展,人与机器协同合作,将人的认知能力与机器人的效率结合在一起,成为当下工业机器人不断深入研究的方向。正如上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人大会论坛上所说:“工业机器人正在大量进入工业制造领域,工业制造领域也正在使工业机器人发生着巨大的改变。”
 
  人机协作不断提高效率
 
  钱晖举了一个组装滚珠钢丝作业的例子,“传统的滚珠钢丝组装作业需要3个工人,或者至少2个工人加一台设备,现在可由1个工人和一台协作机器人互相配合进行作业。”另外在汽车行业,协作机器人也有很多应用。在世界机器人大会的发那科展台上展出的负载2.3吨超大型机器人,已经被应用于汽车行业。“这是一台巨型机器人,可以轻易举起一台完整装配的整车,未来可以用于整车装配之后的运输。”钱晖说道。
 
  来自ABB协作机器人全球产品经理张晓璐指出,协作机器人会带来更高的效率,特别是对还没有使用工业机器人的产业来说。现在大多数工业机器人应用在汽车和电子行业,服装、鞋、化妆品、食品饮料和消费品,可以更多地依靠协作机器人来改善生产效率。使用机器人从事生产会更加可靠,机器上的生产数据能够轻松获得,可以做高级数据分析。“另外,机器人有更高的敏捷性和灵活性,因为机器人可以再次部署,也可以完成不同的任务。”张晓璐补充道。
 
  找到灵活与安全的平衡
 
  随着机器人易用性和稳定性以及智能水平的不断提升,机器人应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作性任务向加工型任务拓展,人机协作正在成为工业机器人研发的重要方向。对于ABB协作机器人全球产品经理张晓璐来说,协作机器人与传统机器人的不同之处就在于安全性和易用性,找到灵活与安全的平衡尤为重要。
 
  “首先是安全性,协作机器人在很多情况下需要跟人直接进行互动。这需要一些特殊的设计,比如轻量化。”张晓璐说,例如ABB的协作机器人YuMi的接触力会保持在一定的范围内,这样不会对人造成伤害,它在感知到人的触碰后,会立刻放慢速度,最终停止运动。除了安全性的要求外,便于使用也非常重要。协作机器人不需要专门的编程人员来使用它,从这里到那里进行移动只需要抓住机器人的手即可。据介绍,协作机器人能够紧密地和工人协作,有些产品可能没有足够大的生产量,生命周期也比较短,不需要一条完全自动化的生产线,通过协作机器人可以完成70%~80%的操作,工人可以监管2个工作台,并且能够把生产效率从50%提高到100%。“在意大利,协作机器人YuMi和工人的协作使生产率提高一倍。当然,协作机器人不是取代人的工作,而是帮助、协助人来提升生产效率。”张晓璐强调。(实习记者 江晖)
 
  转自:中国工业报
 

  版权及免责声明:凡本网所属版权作品,转载时须获得授权并注明来源“中国产业经济信息网”,违者本网将保留追究其相关法律责任的权力。凡转载文章,不代表本网观点和立场。版权事宜请联系:010-65363056。

延伸阅读

  • 让机器人更“听话” 我国大力培养工业机器人应用人才

    我国将通过举办工业机器人技术应用技能大赛等赛事和培训,培养工业机器人应用高技能人才,适应先进制造业发展要求。
    2017-08-30
  • 2017年工业机器人订单额比上年增长27.8%

    2017年工业机器人订单额比上年增长27.8%

    据日本机器人工业协会前些日宣布,2017年工业用机器人的订单额(包括非会员)比上年增长了27 8%,达到9447亿日元。这是近年来订单额第一次超过9000亿日元。在劳动力短缺的大背景下,工厂的自动化和机器人的需求不断扩大。
    2018-07-09
  • 人机协作成为工业机器人研发重点

    人机协作成为工业机器人研发重点

    随着工业机器人向轻型化、柔性化发展,人与机器协同合作,将人的认知能力与机器人的效率结合在一起,成为当下工业机器人不断深入研究的方向。
    2018-09-07
  • 沈阳和瑞典机器人产业开展合作

    3月20日,由沈阳市政府和瑞典韦斯特罗斯市政府主办,沈阳经济技术开发区和中德(沈阳)高端装备制造产业园承办的“瑞典机器人谷—东方机器人谷暨沈阳市—韦斯特罗斯市机器人产业发展合作论坛”举行。
    2017-03-21

热点视频

7月物价温和上涨 市场供求持续改善 7月物价温和上涨 市场供求持续改善

热点新闻

热点舆情

特色小镇



版权所有:中国产业经济信息网京ICP备11041399号-2京公网安备11010502035964