中国重汽无人驾驶卡车率先试运营

　　4月12日，中国重汽、天津港集团和主线科技公司三方携手打造的全球首辆无人驾驶电动卡车进行了港口试运营。这意味着，我国率先开启了无人驾驶卡车在港口进行运输作业的先河。这不但引领了中国汽车工业智能化的潮流，在实现中国制造2025的道路上，重汽更是踏出了极具标志性的一步。

（图片来源：互联网）

　　“今年春节前三周我们才立项，而现在不但交付了产品，并且已经试运营了一段时间。”中国重汽集团公司技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊表示，“中国重汽所以有能力在短时间内打造出这款行业领先的产品，和中国重汽一直以技术为本，在卡车制造上坚持进行模块化的技术开发密不可分。当需求到来的时候，当技术成熟的时候，重汽的技术储备就有能力比竞争对手更快地推出无人驾驶的纯电动重型卡车，从而至少领先业界半年的时间。”

　　港口内的车辆运输环境更为封闭，为无人驾驶技术的实现提供了更便利的条件。经过三方共同努力，不断调试。能够一次装载两个标准集装箱的豪沃T5G不但以纯电动版本的面貌出现在我们面前，它还实现了L4级别的自动驾驶技术。

　　之所以选在天津港试运营，是因为作为京津冀的海上门户，该港口集装箱吞吐量达到了1700万标准箱，但港口的水平运输成为瓶颈。一方面，卡车司机比较难招聘，另一方面，越来越年轻的卡车司机们难以承受港口水平运输这样高度重复性质的工作了，所以，在天津港引入无人驾驶重卡进行水平运输，成为了实实在的需求。

　　试运营现场，在车内无驾驶员的情况下，装配有激光雷达、高清摄像头、毫米波传感器和智能计算单元的无人驾驶电动卡车，完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、遇见障碍物正确响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输工作。

　　主线科技公司创始人兼CEO张天雷介绍，试运营车辆安装的系统能够实现5cm以内的自动配准，并且环绕车辆的众多传感器和摄像头也能保证车辆在阴晴雨雪各种天气都能够适用，在解放驾驶员的同时保证了运输效率。张天雷表示，一个工作流程循环虽然只有十来分钟，但当中的技术突破并不简单，我们充分研究了经验丰富的卡车司机是如何进行运输和装配的情况下，同时对自动驾驶技术如何在园区内抗电磁干扰，如何在恶劣的天气条件下稳定运行，在遇到障碍物，包括其他运输车辆到来时如何处理，我们都进行了充分的研究和论证。

　　对港口来说，提高运输效率，保证运输稳定性，保证交通安全，同时实现节能环保、建设绿色港口都是实在的需求。在发展方向上，港口管理人员正逐步建设以掌控货运数据信息为基础，进行更科学的分配和调度，实现港口内以最少的设备实现最大的货运能力为目标。

　　豪沃T5G采用曼技术TGS驾驶室，匹配曼技术车桥、曼技术TGA车架，在保障了整车常规驾驶舒适性的同时，确保了车辆可靠性。该车采用磷酸铁锂电池组，匹配永磁同步驱动电机。这款车型是给天津港高度定制化的，整车可达到装载两个标准集装箱时，行驶可达100-120公里，充电时间仅用1小时，满足了港内集装箱装载对车的冲击大、对车架强度要求高等需求。

　　可以想像，该产品的推出意味着将来不单在港口，还可以在矿区和工业园区当中实现纯电动的无人驾驶物流作业，这就是为什么商用车更有可能率先打破僵局的原因。毕竟企业对此的需求是现实和迫切的，新技术不但能够解决运力问题，更重要的是还可以通过大数据分析，实现监控、调度和分配，以实现运输能力的最优化。（晓恒）

　　转自：中国商报
 

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