全国首台柴油机单轨吊无人驾驶技术试验成功

　　经过近半年的精心调试，全国首台柴油机单轨吊无人驾驶技术于近日在安徽淮北矿业集团杨柳矿试验成功。

　　为深入推进煤矿智能化建设，2021年以来，杨柳矿积极推广应用柴油机单轨吊新技术、新工艺、新装备，针对井下巷道条件，积极研究井下柴油机单轨吊无人驾驶技术，经过技术攻关，该技术于近日试运转成功。目前，这一技术的实现在国内尚属首例。

　　据了解，杨柳矿井下在用的柴油机单轨吊机车共10辆，铺设轨道长11718米、气动道岔55个，通过风门11扇，有弯道45处。机车数量多、线路长，通过道岔、风门、弯道时只能靠人工操作，运输效率低、安全风险大。

　　为解决这种状况，确保柴油机单轨吊机车运行安全，该矿技术人员摒弃原有的人工驾驶柴油机单轨吊的模式，潜心研究无人驾驶技术，经过不断摸索、实践，该技术研究取得成功。

　　该技术主要以井下无线网络为基础，采用超带宽（UWB）无线通信技术，同时对机车进行升级改造，安装车载控制器、激光雷达传感器、车载编码器、车载语音播放设备等，以实现防爆柴油机单轨吊的无人驾驶，具体功能主要包括视距遥控、远程遥控、远程驾驶、无人驾驶、精准定位、速度控制、路径规划、道岔联锁、语音广播、移动视频监测等。

　　此次成功试运转的柴油机单轨吊无人驾驶技术的实施地点在杨柳矿井底乘人车场至西翼乘人车场，路线长1040米。该技术为进一步建设完善杨柳矿柴油机单轨吊全矿井网络化运输和智能物料配送打下了坚实基础，对淮北矿业集团综合自动化、智能化系统的研究提供了技术支撑。（王盟 闵凯）

　　转自：中国煤炭报

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