太原理工大机器鱼成功“游”北极

　　本报讯“我们的仿生机器鱼从北极回来啦！”11月1日，太原理工大学机器人团队领队李卫国老师兴奋地告知记者这一喜讯。7月初，太原理工大学电力学院教师窦银科博士带着这条仿生机器鱼跟随中国第五次北极科考队展开了历时3个月的科学考察。9月2日12时26分，这条“鱼”首次在北极地区试航，并成功在北冰洋里畅游了20多分钟。

　　创建于2007年的太原理工大学智能控制ROFISH基地，成立之初便与北京大学合作共同研发机器鱼。2008年，该团队成功研制出全局视觉机器鱼，在此基础上，2010年这条全自主仿生机器鱼成功诞生。“这条仿生机器鱼本身就是一台智能电脑，还自带摄像头，我们只需将程序输入其中，它便可完全自主地进行运作，完成任务。

　　现在它既然已能适应北极恶劣的环境，那么我们将进一步对其进行有关水中项目的研发。”采访中，李卫国老师勾勒着机器鱼成长的美好蓝图，“接下来，我们将对这条鱼进行三方面改进：首先是外壳改进，为了适应海水盐度高、腐蚀性强的特性，我们将用特殊材料来替换原先的有机玻璃外壳；其次是速度改进，由于目前这条鱼主要靠胸鳍和尾鳍来游动，加之海水浮力大导致它与水面接触面减小，这些因素都致使其速度减慢，所以我们将致力于提升它的游行速度；最后，我们将在它的身上添加温度传感器、盐度测试传感器、其他气体传感器等各种特殊传感器，这样，将来它不仅能够把视频信号带回来，还可以同时收集海水的温度、盐度、气体等具体信息。”

　　目前，太原理工大学机器人团队的全体师生正在紧锣密鼓地准备着即将开展的“2012中国机器人大赛”，届时，这条从北极凯旋的机器鱼将参与其中的水中机器人项目。

来源：山西新闻网 三晋都市报

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