国网四川电力实现首个人形机器人自主作业

　　日前，国网四川省电力公司首个人形机器人“赫兹”在内江谷田35千伏变电站开关室顺利完成自主导航及开关设备自主操作，标志着该公司在具身智能技术领域实现从实验室攻关向电网生产现场应用验证的重要突破，验证了该技术在电力生产场景中的可行性和泛化性。

　　当前，电力机器人已在巡检、带电作业和设备操作等场景逐步应用，但大多依赖预设轨迹和固定工况，对复杂环境变化适应能力不足。尤其是在变电站等真实生产场景中，机器人难以自主理解作业意图并灵活应对现场变化。如何让机器人在电力环境中自主“看懂、想通、做对”，成为产业落地的核心瓶颈。

　　针对这一难题，国网四川电科院人工智能团队历时8个月开展集中技术攻关，为人形机器人加上“大脑”，深度融合光明大模型的任务理解与拆解能力，研发了面向变电站场景的视觉—语言—动作模型，并结合具身小脑模型的运动控制能力，实现从环境感知、路径规划、任务理解到动作执行的全流程闭环。

　　接下来，国网四川电力将在无人值守变电站、高海拔及地形地质条件复杂区域逐步推广具身智能技术，推进电网运维向少人化、无人化、自主化转型，持续提升电网本质安全水平和智能运维能力。（向思屿 刘洪利 袁浩）

　　转自：中国能源报

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