近日，睿尔曼智能发布桌面级六轴机械臂GEN62（以下简称“机械臂”）。该机械臂将超轻本体、实用负载、全谐波传动等相结合，面向轻载自动化与机器人集成，可服务于具身智能研发和科研教学。
据悉，该机械臂本体自重3.5kg、最大负载3.5kg（全臂展），负载自重比达到1:1。整机在保持2kg额定负载、±0.1mm重复定位精度与660mm工作半径的同时，将配置门槛降至万元级。
在部署与使用上，该机械臂整机支持正装、倒装、侧装等多种安装方式，桌面、导轨、移动平台均可直接搭载；控制器提供底座集成与分体两种形态，无须“外挂”控制柜；宽压输入设计使接入更为简便。
此外，其控制软件与睿尔曼智能现有系列机械臂同平台，可提供主流开发接口与仿真模型，支持拖拽示教、示教器、API等多种控制方式，开箱即可快速投入研究与开发。（记者 罗云鹏）
转自：科技日报
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