专注移动机器人解决方案

　　杉川机器人构想的Robot Town并不遥远

　　可以大胆想象这样一幅画面，你走近小区的时候，与机器人一起在路上行走，一同乘坐电梯;机器人穿梭在小区给你送快递、送外卖……甚至，城市规划上有专属供机器人使用的道路、电梯。杉川机器人(3i Robotics)想要打造的就是面对广泛应用场景的多种异构移动机器人解决方案，用于提升移动机器人感知、认知、执行方面的能力，实现环境感知、建模理解、人机共融、多机协同等关键技术的突破，形成“移动机器人 ”Egomobile平台，最终构建“Robot Town”生态布局。

　　近日,IDC和中国信通院联合发布的《人工智能时代的机器人3.0新生态》报告指出，从工业领域到消费领域，越来越多的机器人开始代替人类完成复杂的工作，是先进制造业转型的关键支持。在2020年中国机器人将拥有600亿美元的市场，占全球30%的份额，随着技术发展和应用扩展，未来机器人应用场景也将不断被挖掘，想象空间巨大。

　　但杉川认为目前大多数机器人面对的仍然是固定重复的作业，并没有能力去做“无准备的任务”。对机器人而言，最大的挑战来自于在人类社会环境下的自主存在与工作，杉川的科学家们一直在研究和探索，环境建模与动态感知、语义地图及场景建模、人机共融与行为规划、多机器人与云计算为移动机器人的核心方向。

　　杉川机器人的主要团队成员来自美国卡内基梅隆大学、东京大学、香港中文大学、香港大学，组成全球创新共同体，致力于移动机器人关键技术的解决。

　　相对于市场上其他的机器人解决方案提供商，杉川的 “移动机器人 ” Egomobile平台的优势不仅包含传统移动机器人所涉及的基本要素，而是在机器人感知、认知及执行各方面都进行了深入的研究，结合模式识别、人工智能、机器人等相关领域的最新理论，来扩展机器人的智能内在和应用外延。其核心在于：

　　1)感知方面：运用低成本激光雷达进行三维环境建模，生产几何地图，并进行动态障碍物和可移动障碍物感知;

　　2)认知方面：基于环境几何地图建模，进行语义地图分析，并进行人类行为感知和场景建模;

　　3)执行方面：结合智能环境和语义地图，实现人机共融，并基于云计算，实现多机器人信息共享、学习共享等能力。

　　杉川将Egomobile平台的打造比喻成基础设施的建设，平台在创新技术上的研究能指导移动机器人相关产品落地，而进入市场的产品以及用户体验数据又能够及时反馈到平台实验室，从而在技术创新和产品开发上形成良性互动。杉川希望打造以Egomobile为主的核心技术群和软硬件基础平台，并将相关研究内容的核心技术转化到更多领域的移动机器人产品中。

　　据悉，基于Egomobile平台，杉川机器人预计在三年内实现两大类移动机器人的产业化，一类是消费级移动机器人，包含室内清洁移动机器人和草坪整理移动机器人等，计划结合Egomobile技术的发展依次进行迭代，提升机器人的智能性;另一类是工业级移动机器人，结合Egomobile技术在多机器人系统以及云计算等技术上的发展，将其运用到物流配送等机器人。

　　随着人类应用需求的急速发展，机器人不再是实验室和工厂的专属，而是逐渐走入社会生活的方方面面。虽然形态与场景的多样性考验着机器人企业的技术实力，专注在移动机器人平台技术的杉川机器人也许就是想告诉我们， Robot Town其实并不遥远。

责任编辑：高晨　　

　　转自：浙江在线

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